Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition Lentin Joseph, Jonathan Cacace
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autorzy:
- Lentin Joseph, Jonathan Cacace
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
Opis
książki
:
Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition
The rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.
Lentin Joseph, Co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn to build real-world robots using micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.
By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.
Lentin Joseph, Co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn to build real-world robots using micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.
By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.
Wybrane bestsellery
-
Oto pierwszy tom dzieła, które stanowi inspirujące spojrzenie na sztuczną inteligencję. Jego zrozumienie nie wymaga wybitnej znajomości informatyki i matematyki. Książka jest wspaniałą syntezą wczesnych i późniejszych koncepcji, a także technik, przeprowadzoną we frameworku idei, metod i technologii. Zawiera ogrom rzetelnej wiedzy przekazanej w niezbyt sformalizowany sposób. Opisy, formuły matematyczne i algorytmy, pokazane w formie czytelnego pseudokodu, cechują się przejrzystością i precyzją. Zaprezentowano tu wszystkie ważne idee i koncepcje sztucznej inteligencji, zgodnie z najnowszymi trendami i osiągnięciami.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(101,40 zł najniższa cena z 30 dni)
101.40 zł
169.00 zł (-40%) -
To drugi tom klasycznego podręcznika wiedzy o sztucznej inteligencji. Podobnie jak w wypadku pierwszej części, lektura tej książki nie wymaga wybitnej znajomości tematu. Dzięki przejrzystości tekstu i umiejętnemu unikaniu nadmiernego formalizmu można w dość łatwy sposób zrozumieć kluczowe idee i koncepcje nauki o sztucznej inteligencji. Najnowsze technologiczne osiągnięcia zostały pokazane na tle rozwijającej się wiedzy, również z innych dziedzin inżynierii. Sporo miejsca poświęcono zagadnieniom, które budzą wątpliwości. Mowa tu o wyrafinowanych technikach uczenia maszynowego, modelach językowych czy widzeniu komputerowym, a także o sprawach, które już dziś wymagają najwyższej troski: o etycznych aspektach sztucznej inteligencji, bezpieczeństwie związanych z nią technologii i jej perspektywach.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
77.40 zł
129.00 zł (-40%) -
To praktyczny przewodnik po algorytmach sztucznej inteligencji. Skorzystają z niego programiści i inżynierowie, którzy chcą zrozumieć zagadnienia i algorytmy związane ze sztuczną inteligencją na podstawie praktycznych przykładów i wizualnych wyjaśnień. Książka pokazuje, jak radzić sobie z takimi zadaniami programistycznymi jak wykrywanie oszustw bankowych czy sterowanie pojazdem autonomicznym. Pierwsze rozdziały dotyczą podstawowych koncepcji i algorytmów i stają się punktem wyjścia do bardziej złożonych tematów: wydajnych algorytmów przeszukiwania oraz poszukiwania rozwiązań w środowisku konkurencyjnym. Przedstawiono tu zagadnienia uczenia maszynowego, w tym proces przygotowania danych, modelowania i testowania. Omówiono też zasady uczenia przez wzmacnianie za pomocą algorytmu Q-learning.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
47.40 zł
79.00 zł (-40%) -
Dzięki tej książce poznasz popularny sterownik S7-1200, zaznajomisz się z językiem SCL i nauczysz się obsługiwać środowisko programistyczne TIA Portal. Na praktycznym przykładzie kompletnego projektu przemysłowej linii transportowej odkryjesz podstawowe cechy i możliwości nowoczesnego sprzętu PLC, struktury danych i konstrukcje składniowe wydajnego języka SCL oraz funkcje oferowane przez środowisko wspierające każdy etap rozwoju projektu. Dowiesz się, jak projektować, programować i analizować konkretną aplikację przemysłową i testować ją za pomocą narzędzia FactoryIO. Jeśli jesteś uczniem technikum elektronicznego, studentem pokrewnego kierunku lub automatykiem, który chce lepiej poznać sterownik Siemensa i nauczyć się go programować, to książka właśnie dla Ciebie!- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Czasowo niedostępna
-
C++ in Embedded Systems demystifies C++ for embedded development, and guides you beyond outdated misconceptions to modern practices that will improve your embedded software designs.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book will guide you through every step of the development process, from design to building, testing, validation, and ultimately supporting the appliance's lifecycle to strengthen the security of your embedded Linux systems.-
- PDF + ePub pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
This book introduces beginner-level engineers to AUTOSAR, covering architecture, communication, SWC design, operating systems, RTE, and memory management. Through practical use cases, you'll build a solid foundation to confidently navigate AUTOSAR.-
- PDF + ePub pkt
(85,49 zł najniższa cena z 30 dni)
85.49 zł
94.99 zł (-10%) -
-
Learning Robot Operating System (ROS) can be hard as online resources for creating new software for robots are rare, not well organized, and not targeted toward beginners. This book teaches you all basics you need to create your own ROS 2 apps.-
- PDF + ePub pkt
(98,10 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
This book shows you how to develop on-premise architecture, build AI analytics, and leverage AWS and Azure cloud to create your Industrial Internet of Things (IIoT) platform.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Description This book comprehensively covers essential topics ranging from the fundamentals of cybersecurity to advanced hacking concepts, cyber law, malware detection, wireless networking, and strategies for staying secure in the digital world. This book starts with networking and security basics, covering network models, communication protocols,-
- ePub + Mobi pkt
(71,91 zł najniższa cena z 30 dni)
39.26 zł
99.90 zł (-61%) -
Lentin Joseph, Jonathan Cacace - pozostałe książki
-
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Niedostępna
-
-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(152,10 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(98,10 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(296,10 zł najniższa cena z 30 dni)
305.10 zł
339.00 zł (-10%) -
-
If you are a robotics enthusiast looking to learn the advanced features of ROS for building robot applications, this book is for you. This is a simplified guide that will help you to understand how to leverage ROS to build complex robots using hands-on examples and best practices.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(152,10 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition
- ISBN Ebooka:
- 978-18-362-0900-3, 9781836209003
- Data wydania ebooka :
-
2025-05-29
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
Packt Publishing - inne książki
-
Build scalable applications from the ground up. Learn foundational concepts, design and implement pipelines, and deploy confidently. This comprehensive guide equips you with the skills to excel in the world of natural language processing.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
As more evidence emerges that AI has the potential to perpetuate and even cause discrimination, it is imperative for modelers to address this issue head-on. In this book, we use the most popular machine learning language – Python – to teach the skills that modelers need to explain, identify, and remedy potential discrimination and bias.-
- pkt
Building Responsible AI with Python. Learn to identify and mitigate bias with hands-on code examples
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This is a go-to guide for professionals without formal design training who want to create polished, high-impact presentations. This book covers powerful PowerPoint features to enhance design, ensuring every presentation is professional and engaging.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This comprehensive guide offers a thoughtful look at the Node.js platform to help you put Node in context, understand what goes on under the hood, and learn how to take full advantage of Node—an essential reference for new and experienced developers alike.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
While an ideal choice for almost any kind of work, Blender's power and flexibility can sometimes be daunting for new users. This book will be your guide to mastering the Blender UI for 3D rendering through a series of projects.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book presents comprehensive insights into MLOps coupled with real-world examples to help you to write programs, train robust and scalable ML models, and build ML pipelines to train and deploy models securely in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book will help you learn about open table formats and help you pick the right table format for your needs, blending theoretical understanding with practical examples to help you build, maintain, and optimize lakehouses in production.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
This book teaches you to sculpt landscapes, craft dynamic weather, optimize performance, elevate your skills, weave narratives, and build an impressive portfolio to join a game development community. Your journey to open world mastery begins now!-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Gain the skills and confidence to deliver high-impact NetSuite consulting. This expert guide helps you streamline implementations, customize solutions, and solve real-world challenges—giving you the edge to drive business success with NetSuite.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
-
Developers with prior experience can leverage the latest modern Android development libraries to build exceptional Android apps. This book discusses crucial factors to consider when developing Android applications and how to maintain them better.-
- pkt
W przygotowaniu
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: Mastering ROS 2 for Robotics Programming. Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2 - Fourth Edition Lentin Joseph, Jonathan Cacace
(0)