ODBIERZ TWÓJ BONUS :: »

Nauka robotyki z językiem Python Lentin Joseph

(ebook) (audiobook) (audiobook)
Autor:
Lentin Joseph
Serie wydawnicze:
Technologia i rozwiązania
Wydawnictwo:
Helion
Wydawnictwo:
Helion
Ocena:
2.5/6  Opinie: 4
Stron:
296
Druk:
oprawa miękka
Dostępne formaty:
     PDF
     ePub
     Mobi
Czytaj fragment
Książka
niedostępna
Powiadom mnie, gdy książka będzie dostępna

Ebook
24,50 zł 49,00 zł (-50%)
24,50 zł najniższa cena z 30 dni

Dodaj do koszyka lub Kup na prezent Kup 1-kliknięciem

Przenieś na półkę

Do przechowalni

Powiadom o dostępności audiobooka »

Czego się nauczysz?

  • Podstaw robotyki i zasad projektowania autonomicznych robotów mobilnych
  • Projektowania mechaniki robota usługowego z wykorzystaniem CAD 2D i 3D
  • Tworzenia modeli 3D robota w programie Blender z użyciem skryptów Pythona
  • Symulowania robotów w środowiskach ROS i Gazebo
  • Doboru i integracji komponentów sprzętowych robota, takich jak silniki, enkodery i sensory
  • Programowania aktuatorów i enkoderów kół z kontrolerami mikrokontrolerów
  • Wykorzystywania i programowania sensorów odległości, inercyjnych i wizji
  • Przetwarzania obrazu z użyciem bibliotek OpenCV, OpenNI i PCL w Pythonie
  • Programowania sensora Kinect do generowania chmur punktów i realizacji SLAM
  • Implementowania rozpoznawania i syntezy mowy z użyciem Pythona oraz ROS
  • Wdrażania mechanizmów sztucznej inteligencji opartych o AIML i PyAIML
  • Integracji sprzętu i oprogramowania robota ChefBot w środowisku ROS
  • Tworzenia graficznych interfejsów użytkownika (GUI) dla robota z użyciem Qt i Pythona
  • Kalibracji sensorów (Kinect, MPU 6050) oraz odometrii kół robota
  • Testowania robota i analizy błędów nawigacji w systemie ROS
Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje.

Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.

W tej książce przedstawiono:
  • zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
  • aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
  • budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
  • zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
  • zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
  • obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
  • implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
  • zagadnienie testowania i kalibrowania robota.

Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!


Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.

Wybrane bestsellery

Lentin Joseph - pozostałe książki

Zobacz pozostałe książki z serii Technologia i rozwiązania

Helion - inne książki

Najczęściej zadawane pytania (FAQ)
1. Czy do korzystania z książki ,,Nauka robotyki z językiem Python" potrzebne są zaawansowane umiejętności programistyczne?
Nie, książka wprowadza czytelnika stopniowo w zagadnienia programowania robotów w Pythonie, zaczynając od podstaw. Znajomość podstaw programowania będzie pomocna, ale autor tłumaczy kluczowe koncepcje i narzędzia krok po kroku.
2. Jakie narzędzia i oprogramowanie są omawiane w książce?
W książce opisano m.in. system ROS, Blender, LibreCAD, MeshLab, OpenCV, OpenNI, PCL, a także frameworki Qt, PyQt i PySide. Przedstawiono także instalację i konfigurację tych narzędzi na systemie Ubuntu.
3. Czy książka zawiera praktyczne przykłady i projekty do samodzielnego wykonania?
Tak, książka prowadzi czytelnika przez cały proces budowy i programowania robota ChefBot, prezentując wiele praktycznych ćwiczeń, kodów oraz projektów do samodzielnego wykonania.
4. Na jakim systemie operacyjnym najlepiej pracować, realizując projekty z książki?
Autor rekomenduje korzystanie z systemu Ubuntu 14.04.2, zwłaszcza do pracy z ROS i narzędziami open source. W książce opisano również wybrane rozwiązania dla systemu Windows.
5. Czy książka porusza temat sztucznej inteligencji w robotyce?
Tak, jeden z rozdziałów poświęcony jest implementacji mechanizmów sztucznej inteligencji w robotach z wykorzystaniem języka Python i frameworków takich jak AIML oraz integracji z systemem ROS.
6. Czy znajdę w książce informacje o integracji różnych sensorów i aktuatorów z robotem?
Tak, książka szczegółowo omawia podłączanie i programowanie różnych sensorów (np. ultradźwiękowych, inercyjnych, wizyjnych) oraz aktuatorów i enkoderów, zarówno od strony sprzętowej, jak i programistycznej.
7. Czy książka nadaje się do nauki samodzielnej, czy wymaga wsparcia nauczyciela?
Książka została napisana z myślą o samodzielnej nauce. Zawiera liczne wyjaśnienia, przykłady kodu i pytania kontrolne, które pomagają utrwalić wiedzę i samodzielnie rozwiązywać napotkane problemy.
8. Jakie korzyści zyskam, ucząc się robotyki z wykorzystaniem języka Python?
Nauka robotyki z Pythonem pozwala łatwo projektować i testować zachowania robotów, korzystać z bogatych bibliotek i narzędzi open source oraz zdobyć umiejętności przydatne w nowoczesnych branżach technologicznych.

Zamknij

Przenieś na półkę
Dodano produkt na półkę
Usunięto produkt z półki
Przeniesiono produkt do archiwum
Przeniesiono produkt do biblioteki
Proszę czekać...
ajax-loader

Zamknij

Wybierz metodę płatności

Książka
49,00 zł
Niedostępna
Ebook
24,50 zł
Dodaj do koszyka
Zamknij Pobierz aplikację mobilną Ebookpoint