Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autor:
- Lentin Joseph
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 480
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.
Wybrane bestsellery
-
Czy wiesz, że odpowiednio skonstruowane prompty mogą zrewolucjonizować Twoją pracę i zwiększyć efektywność? Dzięki sztuce tworzenia precyzyjnych zapytań do narzędzi AI, możesz oszczędzać czas i podnosić jakość wyników w każdej dziedzinie! Ten ebook to kompletny przewodnik po świecie promptów! Znajdziesz w nim szczegółowe instrukcje, praktyczne przy- PDF + ePub + Mobi pkt
-
Ta zwięzła publikacja przyda się profesjonalistom, którzy lubią drobne ulepszenia prowadzące do dużych korzyści. Zrozumiale wyjaśniono w niej, na czym polega proces tworzenia czystego i niezawodnego kodu. W rozsądnej dawce podano zagadnienia teoretyczne, takie jak sprzężenie, kohezja, zdyskontowane przepływy pieniężne i opcjonalność. Porządkowanie kodu jest tu przedstawione jako element codziennej pracy programisty, prowadzący do poprawy struktury całego projektu. W książce znalazło się mnóstwo praktycznych przykładów, dzięki którym można wypróbować wybrane techniki, najlepiej sprawdzające się w danym przypadku.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,94 zł najniższa cena z 30 dni)
29.94 zł
49.90 zł (-40%) -
Poznaj świat programowania w R, języku stworzonym z myślą o statystyce, analizie danych i wizualizacji. Ta kompleksowa książka poprowadzi Cię krok po kroku od zupełnych podstaw aż po zaawansowane techniki, wszystko to w ciągu jednego dnia. Oto, czego się nauczysz: Podstawy języka R: Zrozumienie składni R, typów danych, i struktur danych takich jak- PDF + ePub + Mobi pkt
-
The book will start from the theoretical foundations of deep neural networks, and it will delve into the most popular network architectures – transformers and convolutional networks. It will combine them with PyTorch, Keras, and Hugging Face Transformers examples in the fields of computer vision and natural language processing.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Dzięki tej książce dowiesz się, w jaki sposób uczynić architekturę oprogramowania wystarczająco plastyczną, aby mogła odzwierciedlać zachodzące zmiany biznesowe i technologiczne. W nowym wydaniu rozbudowano pojęcia zmiany kierowanej i przyrostowej, a także przedstawiono najnowsze techniki dotyczące funkcji dopasowania, automatycznego zarządzania architekturą i danych ewolucyjnych. Zaprezentowano praktyki inżynieryjne umożliwiające ewoluowanie systemów oprogramowania, jak również podejścia strukturalne, w tym zasady projektowe, które ułatwiają zarządzanie tą ewolucją. Opisano ponadto, w jaki sposób zasady i praktyki architektury ewolucyjnej wiążą się z różnymi elementami procesu tworzenia oprogramowania.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(40,20 zł najniższa cena z 30 dni)
40.20 zł
67.00 zł (-40%) -
Głębokie sieci neuronowe mają niesamowity potencjał. Osiągnięcia ostatnich lat nadały procesom uczenia głębokiego zupełnie nową jakość. Obecnie nawet programiści niezaznajomieni z tą technologią mogą korzystać z prostych i niezwykle skutecznych narzędzi, pozwalających na sprawne implementowanie programów uczących się z danych.- Druk
(107,40 zł najniższa cena z 30 dni)
107.40 zł
179.00 zł (-40%) -
Tę książkę docenią programiści, menedżerowie, inżynierowie i liderzy techniczni. Znajdziesz w niej cenne informacje o filozofii inżynierii oprogramowania, jak również o postępach w sposobie myślenia na jej temat. Na tej bazie oparto zestaw zasad ułatwiających skuteczne radzenie sobie z dwoma podstawowymi procesami inżynierii oprogramowania: uczenia się i eksploracji oraz radzenia sobie ze złożonością. W ten sposób dowiesz się, jak usprawnić wszystkie aspekty swojej pracy, a także jak stosować sprawdzone podejścia prowadzące do sukcesu z uwzględnieniem uwarunkowań ekonomicznych. Dzięki tej przełomowej publikacji nauczysz się technik rozwiązywania problemów z wykorzystaniem zarówno obecnych, jak i przyszłych technologii. W efekcie będziesz szybciej tworzyć lepsze oprogramowanie, i to w bardziej przyjemny i satysfakcjonujący sposób.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(41,40 zł najniższa cena z 30 dni)
41.40 zł
69.00 zł (-40%) -
To nie jest podręcznik dla programistów. Celem autorów jest zaprezentowanie jedynej w swoim rodzaju perspektywy firmy Google, od lat rozwijającej trwały ekosystem oprogramowania, co pozwoliło zebrać pożyteczne wnioski dotyczące skali działalności i czasu jej trwania. W książce zwrócono uwagę na to, że proces tworzenia oprogramowania jest wysiłkiem zespołowym, omówiono najlepsze praktyki związane z utrzymywaniem bazy kodu o dużych rozmiarach i długim stażu, pokazano także narzędzia, które mogą się okazać przydatne w jej utrzymywaniu. Omówione tu zagadnienia uwzględniają doświadczenia, jakie typowy inżynier oprogramowania zdobywa w ramach swojej pracy, służą też wskazaniu różnorodnych sposobów rozwiązywania poszczególnych problemów.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
77.40 zł
129.00 zł (-40%) -
Trzech poważanych architektów oprogramowania omawia cały cykl życia, prezentując praktyczne wskazówki, metody stosowane przez ekspertów i sprawdzone modele przydatne w każdym projekcie niezależnie od poziomu jego złożoności. Dowiesz się, jak za pomocą architektury radzić sobie z coraz większymi wymaganiami i systemami oraz wyższym poziomem abstrakcji, a także jak uzyskiwać emergentne atrybuty jakościowe, gdy systemy są dynamicznie łączone na nowe sposoby.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Czasowo niedostępna
-
Ta książka zawiera opis podstawowych wzorców, zasad i praktyk przydatnych podczas analizy dziedzin biznesowych, ułatwiających zrozumienie ich strategii i dostosowanie architektury do potrzeb biznesu, aby umożliwić zbudowanie solidnej implementacji logiki biznesowej. Omówiono tu narzędzia i techniki podejmowania decyzji projektowych, a także istotniejsze wzorce projektowe. Dużo uwagi poświęcono kodowi i różnym sposobom implementacji logiki biznesowej systemu. Opisano również techniki i strategie stosowania DDD w rzeczywistych projektach. Ciekawym elementem jest zaprezentowanie związków projektowania dziedzinowego z innymi ważnymi metodologiami i wzorcami.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
47.40 zł
79.00 zł (-40%)
Lentin Joseph - pozostałe książki
-
The Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics frameworks for developing generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Noetic Ninjemys), discusses advanced ROS concepts, and effectively teaches you programming using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(152,10 zł najniższa cena z 30 dni)
152.10 zł
169.00 zł (-10%) -
-
Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(98,10 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Building and programming a robot can be cumbersome and time-consuming, but not when you have the right collection of tools, libraries, and more importantly expert collaboration. ROS enables collaborative software development and offers an unmatched simulated environment that simplifies the entire robot building process.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(305,10 zł najniższa cena z 30 dni)
305.10 zł
339.00 zł (-10%) -
-
In today’s era, robotics has been gaining a lot of traction in various industries where consistency and perfection matters most. Automation plays a major role in our world, and most of this is achieved via robotic applications and various platforms that support robotics. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book focuses on the most stable release of ROS (Kinetic Kame), discusses the advanced concepts in robotics, and show you how to program using ROS.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Robot Operating systems have greatly simplified the way we built robots. This book will help you learn Robot Operating System (ROS) and in applying this knowledge to actual robotics. Packed with great ROS robotics projects this book will help you in getting a clear understanding of the basics and will take you all the way through to an expert level.-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
Niedostępna
-
-
- PDF + ePub + Mobi pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
- ISBN Ebooka:
- 978-17-852-8299-7, 9781785282997
- Data wydania ebooka :
-
2015-12-21
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 15.8MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 31.1MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 43.8MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie » Techniki programowania
Packt Publishing - inne książki
-
The demand for skilled developers to deliver robust Flutter apps is growing as more and more businesses choose Flutter. This book will teach you best practices and design patterns to help you harness the power of Flutter and achieve business goals.-
- PDF + ePub pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Build advanced concurrent and parallel processing skills for cloud-native Java applications. From essential concepts and practical implementations to emerging trends, this book equips you with skills to build scalable, high-performance solutions in today's dynamic tech landscape.-
- PDF + ePub pkt
(107,10 zł najniższa cena z 30 dni)
107.10 zł
119.00 zł (-10%) -
-
AI-Assisted Coding and Machine Learning helps you build applications and ML models using prompts. Part 1 covers coding UI, backend, and web API. Part 2 offers a data science toolkit for preprocessing, feature engineering, training, and evaluation.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
This edition, updated and expanded, addresses feedback from readers and the latest industry developments. It offers invaluable insights into various cybersecurity roles, from SOC Analyst to Penetration Tester, with a focus on succeeding in interviews-
- PDF + ePub pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Navigate the complexities of Kubernetes and fully leverage its capabilities for enterprise applications. This edition dives into advanced deployments, groundbreaking techniques, and insights that will elevate your skills and redefine your expertise.-
- PDF + ePub pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
You'll learn to use Angular to develop and test scalable apps, and explore its features and master concepts, such as dependency injection, reactive programming, and state management, as well as utilize libraries like Nx, RxJS, and NgRx to build professional apps.-
- PDF + ePub pkt
(98,10 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Java has been continually and significantly enhanced over nearly 30 decades. Taking advantage of key language features and strategies presented in this book, you can improve your current programs and create new highly optimized Java code.-
- PDF + ePub pkt
(107,10 zł najniższa cena z 30 dni)
107.10 zł
119.00 zł (-10%) -
-
Unlock the full potential of C# and .NET Core in systems programming to secure, deploy, and maintain robust applications. With this book, you'll focus on low-level APIs, memory management, and performance optimization.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
From mastering code editing to deploying cloud-native applications, this practical guide equips both seasoned professionals and aspiring developers with essential tools and skills to excel in the dynamic world of .NET development.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Learn how to use Zabbix for building scalable and customizable enterprise monitoring solutions through detailed recipes, guiding you to overcome issues in infrastructure performance and enhance your monitoring setup by leveraging Zabbix 7 features.-
- PDF + ePub pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.