×
Dodano do koszyka:
Pozycja znajduje się w koszyku, zwiększono ilość tej pozycji:
Zakupiłeś już tę pozycję:
Książkę możesz pobrać z biblioteki w panelu użytkownika
Pozycja znajduje się w koszyku
Przejdź do koszyka

Zawartość koszyka

ODBIERZ TWÓJ BONUS :: »

Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System

(ebook) (audiobook) (audiobook) Książka w języku angielskim
Autor:
Lentin Joseph
Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph - okladka książki

Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph - okladka książki

Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph - audiobook MP3

Mastering ROS for Robotics Programming. Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System Lentin Joseph - audiobook CD

Ocena:
Bądź pierwszym, który oceni tę książkę
Stron:
480
Dostępne formaty:
     PDF
     ePub
     Mobi
Zostało Ci na świąteczne zamówienie opcje wysyłki »
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.

This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.
After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.
You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).
Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.

Wybrane bestsellery

Lentin Joseph - pozostałe książki

Packt Publishing - inne książki

Zamknij

Przenieś na półkę

Proszę czekać...
ajax-loader

Zamknij

Wybierz metodę płatności

Ebook
152,10 zł
Dodaj do koszyka
Zamknij Pobierz aplikację mobilną Ebookpoint