Practical Robotics in C++ Lloyd Brombach
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autor:
- Lloyd Brombach
- Wydawnictwo:
- BPB Publications
- Ocena:
- Stron:
- 505
- Dostępne formaty:
-
ePubMobi
Opis
książki
:
Practical Robotics in C++
Learn how to build and program real autonomous robots
Key FeaturesSimplified coverage on fundamentals of building a robot platform.
Learn to program Raspberry Pi for interacting with hardware.
Cutting-edge coverage on autonomous motion, mapping, and path planning algorithms for advanced robotics.
Description
Practical Robotics in C++ teaches the complete spectrum of Robotics, right from the setting up a computer for a robot controller to putting power to the wheel motors. The book brings you the workshop knowledge of the electronics, hardware, and software for building a mobile robot platform.
You will learn how to use sensors to detect obstacles, how to train your robot to build itself a map and plan an obstacle-avoiding path, and how to structure your code for modularity and interchangeability with other robot projects. Throughout the book, you can experience the demonstrations of complete coding of robotics with the use of simple and clear C++ programming.
In addition, you will explore how to leverage the Raspberry Pi GPIO hardware interface pins and existing libraries to make an incredibly capable machine on the most affordable computer platform ever.
What You Will Learn
Write code for the motor drive controller.
Build a Map from Lidar Data.
Write and implement your own autonomous path-planning algorithm.
Write code to send path waypoints to the motor drive controller autonomously.
Get to know more about robot mapping and navigation.
Who this book is for
This book is most suitable for C++ programmers who have keen interest in robotics and hardware programming. All you need is just a good understanding of C++ programming to get the most out of this book.
Table of Contents
1. Choose and Set Up a Robot Computer
2. GPIO Hardware Interface Pins Overview and Use
3. The Robot Platform
4. Types of Robot Motors and Motor Control
5. Communication with Sensors and other Devices
6. Additional Helpful Hardware
7. Adding the Computer to Control your Robot
8. Robot Control Strategy
9. Coordinating the Parts
10. Maps for Robot Navigation
11. Robot Tracking and Localization
12. Autonomous Motion
13. Autonomous Path Planning
14. Wheel Encoders for Odometry
15. Ultrasonic Range Detectors
16. IMUs: Accelerometers, Gyroscopes, and Magnetometers
17. GPS and External Beacon Systems
18. LIDAR Devices and Data
19. Real Vision with Cameras
20. Sensor Fusion
21. Building and Programming an Autonomous Robot
About the Author
Lloyd Brombach is a controls engineer, programmer, and long-time electronics and robotics enthusiast. He has competed at robotics events such as the NASA-funded 2007 Lunar Regolith Excavation Challenge and recently the 27th Intelligent Ground Vehicle Challenge. He is committed to making contributions to the robotics field that future roboticists and robot-owners will benefit from for years to come.
Facebook Profile: www.facebook.com/practicalrobotics
Youtube: www.youtube.com/practicalrobotics
LinkedIn Profile: https://www.linkedin.com/in/lbrombach
Key Features
Description
Practical Robotics in C++ teaches the complete spectrum of Robotics, right from the setting up a computer for a robot controller to putting power to the wheel motors. The book brings you the workshop knowledge of the electronics, hardware, and software for building a mobile robot platform.
You will learn how to use sensors to detect obstacles, how to train your robot to build itself a map and plan an obstacle-avoiding path, and how to structure your code for modularity and interchangeability with other robot projects. Throughout the book, you can experience the demonstrations of complete coding of robotics with the use of simple and clear C++ programming.
In addition, you will explore how to leverage the Raspberry Pi GPIO hardware interface pins and existing libraries to make an incredibly capable machine on the most affordable computer platform ever.
What You Will Learn
Who this book is for
This book is most suitable for C++ programmers who have keen interest in robotics and hardware programming. All you need is just a good understanding of C++ programming to get the most out of this book.
Table of Contents
1. Choose and Set Up a Robot Computer
2. GPIO Hardware Interface Pins Overview and Use
3. The Robot Platform
4. Types of Robot Motors and Motor Control
5. Communication with Sensors and other Devices
6. Additional Helpful Hardware
7. Adding the Computer to Control your Robot
8. Robot Control Strategy
9. Coordinating the Parts
10. Maps for Robot Navigation
11. Robot Tracking and Localization
12. Autonomous Motion
13. Autonomous Path Planning
14. Wheel Encoders for Odometry
15. Ultrasonic Range Detectors
16. IMUs: Accelerometers, Gyroscopes, and Magnetometers
17. GPS and External Beacon Systems
18. LIDAR Devices and Data
19. Real Vision with Cameras
20. Sensor Fusion
21. Building and Programming an Autonomous Robot
About the Author
Lloyd Brombach is a controls engineer, programmer, and long-time electronics and robotics enthusiast. He has competed at robotics events such as the NASA-funded 2007 Lunar Regolith Excavation Challenge and recently the 27th Intelligent Ground Vehicle Challenge. He is committed to making contributions to the robotics field that future roboticists and robot-owners will benefit from for years to come.
Facebook Profile: www.facebook.com/practicalrobotics
Youtube: www.youtube.com/practicalrobotics
LinkedIn Profile: https://www.linkedin.com/in/lbrombach
Wybrane bestsellery
-
To książka przeznaczona dla osób pracujących z systemami Kubernetes. Poszczególne zagadnienia przedstawiono w niej w przejrzystym formacie problem – rozwiązanie – omówienie, dzięki czemu szybko znajdziesz rozwiązanie konkretnego problemu, a to z kolei pozwoli Ci na korzystanie ze wszystkich zalet tej platformy w codziennej pracy. Znalazło się tu ponad 100 praktycznych receptur obejmujących takie tematy jak konfigurowanie klastra, zarządzanie obciążeniem w kontenerach przy użyciu obiektów Kubernetes API, użycie pamięci masowej indeksowanej wartościami klucz-wartość, konfigurowanie zabezpieczeń i wiele innych. Każda receptura jest niezależna od innych, a materiał został zorganizowany w sposób maksymalnie ułatwiający szybkie odnalezienie interesującego Cię zagadnienia.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(35,94 zł najniższa cena z 30 dni)
35.94 zł
59.90 zł (-40%) -
Ta książka koncentruje się głównie na rozwijaniu repozytorium kodu, czyli tworzeniu grafu commitów zawierających poszczególne wersje. Do realizacji tego zadania idealnym, bo najpotężniejszym narzędziem jest wiersz poleceń - i właśnie z niego korzystamy w poradniku. Druga kwestia, którą się zajmujemy, to próba zrozumienia, co Git mówi do nas w trakcie pracy. Tak, mówi, ponieważ gdy zlecimy mu wykonanie jakiejś komendy, Git najprawdopodobniej nie tylko ją wykona, ale także skomentuje stan obecny, co nieco podpowie, zwróci uwagę, jeśli coś się nie uda, i wskaże sposób, jak to poprawić.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(23,94 zł najniższa cena z 30 dni)
31.92 zł
39.90 zł (-20%) -
Ta zwięzła publikacja przyda się profesjonalistom, którzy lubią drobne ulepszenia prowadzące do dużych korzyści. Zrozumiale wyjaśniono w niej, na czym polega proces tworzenia czystego i niezawodnego kodu. W rozsądnej dawce podano zagadnienia teoretyczne, takie jak sprzężenie, kohezja, zdyskontowane przepływy pieniężne i opcjonalność. Porządkowanie kodu jest tu przedstawione jako element codziennej pracy programisty, prowadzący do poprawy struktury całego projektu. W książce znalazło się mnóstwo praktycznych przykładów, dzięki którym można wypróbować wybrane techniki, najlepiej sprawdzające się w danym przypadku.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(29,94 zł najniższa cena z 30 dni)
29.94 zł
49.90 zł (-40%) -
Dzięki tej książce poznasz od podstaw Gita i GitLaba. Dowiesz się, jak skonfigurować runnery GitLaba, a także jak tworzyć i konfigurować potoki dla różnych etapów cyklu rozwoju oprogramowania. Poznasz zasady interpretacji wyników potoków w GitLabie. Nauczysz się też wdrażania kodu w różnych środowiskach i korzystania z wielu zaawansowanych funkcji, takich jak łączenie GitLaba z Terraformem, klastrami Kubernetes czy uruchamianie i poprawa wydajności potoków. Skorzystasz ponadto z licznych przykładów i studiów przypadków, dzięki którym za pomocą potoków CI/CD zautomatyzujesz wszystkie etapy DevOps do budowy i wdrażania kodu o wysokiej jakości.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(47,40 zł najniższa cena z 30 dni)
47.40 zł
79.00 zł (-40%) -
Dawno, dawno temu, w głębokich latach osiemdziesiątych ubiegłego wieku pewien duński informatyk zainspirowany językiem C opracował jeden z najważniejszych, najbardziej elastycznych i do dziś niezastąpionych języków programowania — C++. Dziś ten język jest wykorzystywany do tworzenia gier komputerowych, obliczeń naukowych, technicznych, w medycynie, przemyśle i bankowości. NASA posługuje się nim w naziemnej kontroli lotów. Duża część oprogramowania Międzynarodowej Stacji Kosmicznej została napisana w tym języku. Nawet w marsjańskim łaziku Curiosity pracuje program w C++, który analizuje obraz z kamer i planuje dalszą trasę.- Druk
(149,40 zł najniższa cena z 30 dni)
149.40 zł
249.00 zł (-40%) -
C++ to jeden z najpopularniejszych i najpotężniejszych języków programowania. Stanowi punkt wyjścia dla wielu innych języków, które odziedziczyły po nim składnię i liczne możliwości, dzięki czemu można śmiało stwierdzić, że znajomość C++ otwiera drzwi do świata nowoczesnego programowania i jest podstawą na wymagającym rynku pracy w branży informatycznej. Czasy się zmieniają, lecz to C++ jest wciąż wybierany wszędzie tam, gdzie liczą się możliwości, elastyczność, wydajność i stabilność.- Druk
(41,40 zł najniższa cena z 30 dni)
41.40 zł
69.00 zł (-40%) -
Oto drugie, zaktualizowane wydanie znakomitego przewodnika dla analityków danych. Dzięki niemu dowiesz się, w jaki sposób używać języka R do importowania, przekształcania i wizualizowania danych, a także do przekazywania uzyskanych wyników analizy. Nauczysz się też rozwiązywać najczęściej występujące problemy, a liczne ćwiczenia ułatwią Ci utrwalenie zdobytej wiedzy. Omówiono tu najnowsze funkcje języka i najlepsze praktyki w data science. Zaprezentowano również zasady korzystania z wielu bibliotek języka R, na przykład tidyverse, służącej do pobierania informacji z różnych źródeł.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(77,40 zł najniższa cena z 30 dni)
77.40 zł
129.00 zł (-40%) -
Ta książka będzie świetnym uzupełnieniem wiedzy o Flutterze i Darcie, sprawdzi się również jako wsparcie podczas rozwiązywania konkretnych problemów. Znalazło się tu ponad sto receptur, dzięki którym poznasz tajniki pisania efektywnego kodu, korzystania z narzędzi udostępnianych przez framework Flutter czy posługiwania się rozwiązaniami dostawców usług chmurowych. Dowiesz się, jak należy pracować z bazami Firebase i platformą Google Cloud. Przy czym poszczególne receptury, poza rozwiązaniami problemów, zawierają również nieco szersze omówienia, co pozwoli Ci lepiej wykorzystać zalety Fluttera i Darta — spójnego rozwiązania do wydajnego budowania aplikacji!- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(41,40 zł najniższa cena z 30 dni)
41.40 zł
69.00 zł (-40%) -
Oto zaktualizowane wydanie bestsellerowego przewodnika dla architektów rozwiązań. Dzięki niemu dobrze poznasz wzorce projektowe wbudowane w chmurę, czyli model AWS Well-Architected Framework. Zaznajomisz się z sieciami w chmurze AWS z uwzględnieniem sieci brzegowych i tworzeniem hybrydowych połączeń sieciowych w jej obrębie. W tym wydaniu dodano rozdziały dotyczące metodyki CloudOps i takich technologii jak uczenie maszynowe czy łańcuch bloków. Poznasz również inne ważne zagadnienia, w tym przechowywanie danych w chmurze AWS, kontenery obsługiwane przez usługi ECS i EKS, wzorce „jeziora” danych (w tym usługę AWS Lake Formation), architekturę lakehouse i architekturę siatki danych. Ten przewodnik z pewnością ułatwi Ci zaprojektowanie systemu spełniającego wyśrubowane wymagania techniczne i branżowe.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(83,40 zł najniższa cena z 30 dni)
83.40 zł
139.00 zł (-40%) -
Dorośli, doceniając rozrywkowe walory gry, dostrzegli także jej aspekty edukacyjne. Minecraft stał się na przykład bazą zajęć z programowania dla dzieci i młodzieży. Ta książka powstała na podstawie warsztatów dla średnio zaawansowanych i jest przeznaczona dla dzieci od dziesiątego roku życia. Uczy programowania, przekazuje także trudniejsze zagadnienia w prosty, przyjazny dla młodego umysłu sposób. Do każdego zadania podane zostało rozwiązanie, bardziej skomplikowane zaś można rozwiązywać wspólnie z autorami podręcznika.- Druk
- PDF + ePub + Mobi pkt
(32,94 zł najniższa cena z 30 dni)
32.94 zł
54.90 zł (-40%)
Szczegóły książki
- ISBN Ebooka:
- 978-93-894-2346-4, 9789389423464
- Data wydania ebooka :
-
2024-12-13
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku ePub:
- 6.6MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 6.6MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie
Programowanie » Git
Programowanie » C++ Builder - Programowanie
Programowanie » C++ - Programowanie
Programowanie » Techniki programowania
Programowanie » Visual C++ - Programowanie
Programowanie » Inne - Programowanie
Programowanie mobilne
Programowanie » Programowanie w chmurze
Elektronika » LEGO
Elektronika » Robotyka
Programowanie » R - Programowanie
Programowanie » Scala
Technologia dla dzieci » Programowanie
Elektronika » Drony
BPB Publications - inne książki
-
Step-by-step guide to practising data science techniques with Jupyter notebooks Key Features Acquire Python skills to do independent data science projects Learn the basics of linear algebra and statistical science in Python way Understand how and when they're used in data science Build predictive models, tune their parameters and analyze performanc-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Learn Why, What, Where, When Who and How behind the technologies of the AI & ML powering the Agents of Automation in a simple manner. Key Features Explore various trends of Automation impacting our lives today. Explains the reasons behind the proliferations of the various bots and autonomous agents. Explores the various areas being impacted by th-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
![Okładka - Kotlin In-Depth [Vol-I] - Aleksei Sedunov](https://static01.helion.com.pl/global/okladki/145x218/e_46na.jpg)
Master the concise and expressive power of a pragmatic, multi-paradigm language for JVM, Android and beyond Key Features Language fundamentals Object-oriented and functional programming with Kotlin Kotlin standard library Building domain-specific languages Using Kotlin for Web development Kotlin for Android platform Coroutine-based concurren-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
![Okładka - Kotlin In-depth [Vol-II] - Aleksei Sedunov](https://static01.helion.com.pl/global/okladki/145x218/e_46nb.jpg)
Master the concise and expressive power of a pragmatic multi-paradigm language for JVM, Android and beyond Key Features Language fundamentals Object-oriented and functional programming with Kotlin Kotlin standard library Building domain-specific languages Using Kotlin for Web development Kotlin for Android platform Coroutine-based concurren-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Define your enterprise blockchain system using the AWS blockchain managed service. Key Features Practical implementation of blockchain applications across Healthcare, Banking, and Finance. Covers complete solutions, including writing smart contracts, executing chain codes, and deploying blockchain private networks. Best practices to write smart co-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Build and deploy scalable cloud native microservices using the Spring framework and Kubernetes. Key Features Complete coverage on how to design, build, run, and deploy modern cloud native microservices. Includes numerous sample code exercises on microservices, Spring and Kubernetes. Develop a stronghold on Kubernetes, Spring, and the microservices-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Designed to provide an insight into the SQL and MySQL database concepts using python. Key Features A practical approach Ample code examples A Quick Start Guide to Python for beginners Description Python is becoming increasingly popular among data scientists. However, analysis and visualization tools need to interact with the data stored in va-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Explores the components of automation Key Features The book provides basic concepts of industrial automation It is beneficial for engineering students having interest in the field of automation The unique feature of this book is the inclusion of multiple-choice questions to help prepare students for competitive exams and interviews It covers the-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Learn a Programmer-Friendly language Key Features Strengthens the foundations, as a detailed explanation of programming language concepts are given in a simple manner Lists down all the important points that you need to know related to various topics in an organized manner Prepares you for coding related interview and theoretical questions Pr-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
-
Appreciate the learning path to C Key Features Strengthens the foundations, as a detailed explanation of programming language concepts are given Lists down all the important points that you need to know related to various topics in an organized manner Provides In-depth explanation of complex topics Focuses on how to think logically to solve-
- ePub + Mobi pkt
(76,49 zł najniższa cena z 30 dni)
67.43 zł
89.90 zł (-25%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: Practical Robotics in C++ Lloyd Brombach (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.