Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS Bernardo Ronquillo Japón
(ebook)
(audiobook)
(audiobook)
- Autor:
- Bernardo Ronquillo Japón
- Wydawnictwo:
- Packt Publishing
- Ocena:
- Stron:
- 432
- Dostępne formaty:
-
PDFePubMobi
Opis
książki
:
Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
Connecting a physical robot to a robot simulation using the Robot Operating System (ROS) infrastructure is one of the most common challenges faced by ROS engineers. With this book, you'll learn how to simulate a robot in a virtual environment and achieve desired behavior in equivalent real-world scenarios.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
Szczegóły książki
- Tytuł oryginału:
- Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
- ISBN Ebooka:
- 978-18-385-5288-6, 9781838552886
- Data wydania ebooka :
-
2020-02-26
Data wydania ebooka często jest dniem wprowadzenia tytułu do sprzedaży i może nie być równoznaczna
z datą wydania książki papierowej. Dodatkowe informacje możesz znaleźć w darmowym fragmencie.
Jeśli masz wątpliwości skontaktuj się z nami sklep@helion.pl.
- Język publikacji:
- 1
- Rozmiar pliku Pdf:
- 64MB
- Rozmiar pliku ePub:
- 64.7MB
- Rozmiar pliku Mobi:
- 64.7MB
- Zgłoś erratę
- Kategorie:
Programowanie » Inne - Programowanie
Packt Publishing - inne książki
-
The demand for skilled developers to deliver robust Flutter apps is growing as more and more businesses choose Flutter. This book will teach you best practices and design patterns to help you harness the power of Flutter and achieve business goals.-
- PDF + ePub pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Build advanced concurrent and parallel processing skills for cloud-native Java applications. From essential concepts and practical implementations to emerging trends, this book equips you with skills to build scalable, high-performance solutions in today's dynamic tech landscape.-
- PDF + ePub pkt
(107,10 zł najniższa cena z 30 dni)
107.10 zł
119.00 zł (-10%) -
-
AI-Assisted Coding and Machine Learning helps you build applications and ML models using prompts. Part 1 covers coding UI, backend, and web API. Part 2 offers a data science toolkit for preprocessing, feature engineering, training, and evaluation.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
This edition, updated and expanded, addresses feedback from readers and the latest industry developments. It offers invaluable insights into various cybersecurity roles, from SOC Analyst to Penetration Tester, with a focus on succeeding in interviews-
- PDF + ePub pkt
(116,10 zł najniższa cena z 30 dni)
116.10 zł
129.00 zł (-10%) -
-
Navigate the complexities of Kubernetes and fully leverage its capabilities for enterprise applications. This edition dives into advanced deployments, groundbreaking techniques, and insights that will elevate your skills and redefine your expertise.-
- PDF + ePub pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
-
You'll learn to use Angular to develop and test scalable apps, and explore its features and master concepts, such as dependency injection, reactive programming, and state management, as well as utilize libraries like Nx, RxJS, and NgRx to build professional apps.-
- PDF + ePub pkt
(98,10 zł najniższa cena z 30 dni)
98.10 zł
109.00 zł (-10%) -
-
Java has been continually and significantly enhanced over nearly 30 decades. Taking advantage of key language features and strategies presented in this book, you can improve your current programs and create new highly optimized Java code.-
- PDF + ePub pkt
(107,10 zł najniższa cena z 30 dni)
107.10 zł
119.00 zł (-10%) -
-
Unlock the full potential of C# and .NET Core in systems programming to secure, deploy, and maintain robust applications. With this book, you'll focus on low-level APIs, memory management, and performance optimization.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
From mastering code editing to deploying cloud-native applications, this practical guide equips both seasoned professionals and aspiring developers with essential tools and skills to excel in the dynamic world of .NET development.-
- PDF + ePub pkt
(125,10 zł najniższa cena z 30 dni)
125.10 zł
139.00 zł (-10%) -
-
Learn how to use Zabbix for building scalable and customizable enterprise monitoring solutions through detailed recipes, guiding you to overcome issues in infrastructure performance and enhance your monitoring setup by leveraging Zabbix 7 features.-
- PDF + ePub pkt
(134,10 zł najniższa cena z 30 dni)
134.10 zł
149.00 zł (-10%) -
Dzięki opcji "Druk na żądanie" do sprzedaży wracają tytuły Grupy Helion, które cieszyły sie dużym zainteresowaniem, a których nakład został wyprzedany.
Dla naszych Czytelników wydrukowaliśmy dodatkową pulę egzemplarzy w technice druku cyfrowego.
Co powinieneś wiedzieć o usłudze "Druk na żądanie":
- usługa obejmuje tylko widoczną poniżej listę tytułów, którą na bieżąco aktualizujemy;
- cena książki może być wyższa od początkowej ceny detalicznej, co jest spowodowane kosztami druku cyfrowego (wyższymi niż koszty tradycyjnego druku offsetowego). Obowiązująca cena jest zawsze podawana na stronie WWW książki;
- zawartość książki wraz z dodatkami (płyta CD, DVD) odpowiada jej pierwotnemu wydaniu i jest w pełni komplementarna;
- usługa nie obejmuje książek w kolorze.
Masz pytanie o konkretny tytuł? Napisz do nas: sklep@helion.pl
Proszę wybrać ocenę!
Proszę wpisać opinię!
Książka drukowana
Proszę czekać...
Oceny i opinie klientów: Hands-On ROS for Robotics Programming. Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS Bernardo Ronquillo Japón (0)
Weryfikacja opinii następuję na podstawie historii zamówień na koncie Użytkownika umieszczającego opinię. Użytkownik mógł otrzymać punkty za opublikowanie opinii uprawniające do uzyskania rabatu w ramach Programu Punktowego.