Class Panstwo
{
    ...

    /**
     * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Kontynent", inversedBy="panstwa")
     * @ORM\JoinColumn(name="kontynent_id", referencedColumnName="id", nullable=false)
     */
    protected $kontynent;

    ...
}

Listing 32.6. Użycie parametru nullable dla relacji 1:n

Rozdział 32. Relacje 1:n (jeden do wielu)