// Listing 9.2. Mechanizm tłumaczący PUMT — zbliżanie się do przedmiotu docelowego

/*Rama projektowa Softbot
Nazwa: Unit1, poziom 5.

Początek algorytmu zbliżania się do przedmiotu docelowego:
Jeżeli obiekt znajduje się w określonym miejscu (warunek wstępny), określ jego kolor.
Koniec algorytmu zbliżania się do przedmiotu docelowego
Koniec ramy projektowej*/

//Początek kodu wyjściowego

1   Unit1 = new softbot(); 		     
2   Unit1.moveToObject(); 
    ...
5   Thread.sleep(2000); 
6   Distance = Unit1.readUltrasonicSensor(); 
7   Thread.sleep(4000); 
8   if(Distance <= 10.0){ 
9      Unit1.getColor(); 
10     Thread.sleep(3000); 
11  }

//Koniec kodu wyjściowego

