// Listing 6.9. Mechanizm tłumaczący PUMT — metoda getUSModes() 

/*Rama projektowa Softbot
Nazwa: Unit1
Części:


Sekcja czujników:
Czujnik ultradźwiękowy
    
Akcje:

Krok 1.: Utwórz tablicę, w której można będzie umieścić nazwy wszystkich możliwych trybów pracy.
Krok 2.: Umieść nazwy trybów pracy w tablicy.
Krok 3.: Zapisz nazwy trybów pracy w dzienniku.
     
Zadania:

Podaj nazwy trybów pracy czujnika ultradźwiękowego.

Koniec ramy*/

31    public int getUSModes() 
32    { 
33       ArrayList<String> ModeNames; 
34       ModeNames = new ArrayList<String>(); 
35       ModeNames = Vision.getAvailableModes(); 
36       Log.println("liczba trybów = " + ModeNames.size()); 
37       for(int N = 0; N < ModeNames.size();N++) 
38       { 
39           Log.println("tryb pracy = " + ModeNames.get(N)); 
40       } 
41       return(1); 
42    }


