// Listing 6.6. Mechanizm tłumaczący PUMT — testowanie czujnika ultradźwiękowego robota Unit1


/*Rama projektowa Softbot
Nazwa: Unit1
Części:

Sekcja czujników:
Czujnik ultradźwiękowy
    
Akcje:

Krok 1.: Zainicjalizuj i wykonaj wszystkie czynności związane z kalibracją czujnika ultradźwiękowego.
Krok 2.: Sprawdź działanie czujnika ultradźwiękowego.
Krok 3.: Sporządź raport zawierający informacje o odległości i trybach pracy.
     
Zadania:

Sprawdź działanie czujnika ultrodźwiękowego i wykonaj wybrane podstawowe operacje.
Koniec ramy*/

49    public static void main(String [] args)  throws Exception 
50    { 
51       softbot SensorRobot = new softbot();    
52	   SensorRobot.testUltrasonicPing(); 
53	   SensorRobot.getUSModes(); 
54	   SensorRobot.closeLog(); 
55    }


