// Listing 6.10. Mechanizm tłumaczący PUMT — odczytywanie danych generowanych przez czujniki ultradźwiękowe


/*Rama projektowa Softbot
Nazwa: Unit1
Części:

Sekcja czujników:
Czujnik ultradźwiękowy
    
Akcje:

Krok 1.: Określ szybkość komunikacji z czujnikiem.
Krok 2.: Skonfiguruj właściwe piny tak, aby pracowały w charakterze wejścia lub wyjścia.
Krok 3.: Wygeneruj impuls
Krok 4.: Dokonaj odczytu.
Krok 5.: Wyraź odczytaną wartość w centymetrach.
Krok 6.: Zwróć odległość.
    
     
Zadania:

Dokonaj pomiaru za pomocą czujnika ultradźwiękowego i dostarcz dane dotyczące odległości.

Koniec ramy*/

