SELECT p.id, p.tytul, 
       k.nazwa,
       o.plik, o.alt

  FROM publikacje   AS p
  JOIN kategorie    AS k   ON p.id_kategorii = k.id
  LEFT JOIN obrazy  AS o   ON p.id_obrazu    = o.id

 WHERE p.id_kategorii = 3 
   AND p.opublikowano = 1
 ORDER BY p.id DESC;