SELECT publikacje.id, publikacje.tytul, 
       kategorie.nazwa,
       obrazy.plik, obrazy.alt

  FROM publikacje 
  JOIN kategorie   ON publikacje.id_kategorii = kategorie.id
  LEFT JOIN obrazy ON publikacje.id_obrazu    = obrazy.id

 WHERE publikacje.id_kategorii = 3 
   AND publikacje.opublikowano = 1
 ORDER BY publikacje.id DESC;