#pojemnik {
    width: 760px;
    margin: 0 auto;
    position: relative;
}
#naglowek {
    height: 100px;
    position: absolute;
    top: 0;
    width: 760px;
}
#kolumna {
    padding-top: 100px;
}
...
<div id="pojemnik">
    <div id="kolumna">
    <header></header>
    <footer></footer>
</div>

Listing 43.6. Układ nr 2 z rozdziału 32. po zastosowaniu kolejności TNS

Rozdział 43. Kolejność elementów w kodzie HTML