#pojemnik {
    width: 400px;
    margin: 0 auto;
    background: yellow;
    overflow: hidden;
}
#lewa {
    width: 100px;
    float: left;
    background: red;
}
#prawa {
    width: 200px;
    float: right;
    background: green;
}

...

<div id="pojemnik">
    <div id="lewa">
        Lorem ipsum...
    </div>
    <div id="prawa">
        In eget tellus...
    </div>
</div>

Listing 30.6. Wymuszanie wysokości pojemnika przy użyciu właściwości overflow

Rozdział 30. Elementy pływające